CANON 40D ERR01

[發條桔]

按下快門就顯示(Err01 箱機與鏡頭的通訊有故障，清潔鏡頭接點)，反光鏡匯隔一段時間才落下，不知是何原因?
有時重接鏡頭可拍但幾乎都不能正常拍攝。
請問是哪裡出了問題，及維修費用，謝謝答覆!